Článek je volně navazujícím pokračováním k popisu modelu P-47 Thunderbolt 

Motor AXI 4130/20, regler JETI SPIN 55, vrtule třílistá 16/10 s odběrem max 42A při statické zátěži na plný plyn otáčky max. 7.320, baterie A123 8s (2300mAh, nominální napětí 3,3V, max. nabití 3,6V na článek, vybití max. 2,8V na článek, tedy vybití-nabití paku 8s  22.4V-28,8V)

Nabíječ Pulzar 2 – možno nastavit parametr nabíjení na 1 článek – nastaveno pro bezpečnost všech článků v paku 3,59V na 1 čl., u nabíječe je možno nastavit vybíjení s měřením vydaného náboje.  JETI box - nastavení regulátoru

Thunderbolt  P-47 rozpětí 165cm, hmotnost 4100g plně zatížené:

http://www.astramodel.cz

Zjistit jak spolupracuje regulátor JETI SPIN 55 ( bek až  na 8 serv) s poklesy napětí v paku, ve kterém okamžiku dojde k vypínání, jak bude omezování proudu vypadat, zůstanou v chodu serva a jak dlouho.Bude ještě zbylý náboj – zůstatková kapacita - schopen dovést model na přistání? Při jakém vybití – velikosti zbylého náboje = zůstatkové kapacity dojde ke kompletnímu ochromení modelu?

 Idea č. 2 :Co se stane s články(= jaké bude zůstatkové napětí, jaká bude vybitá kapacita, jaká zůstatková kapacita po prvním vypnutí motoru), když stanovím - off voltage – vypínací napětí  na 2,1V,..2,3…2,4V. ( dojde k vypnutí při odběru proudu okolo 10-20A – odběru při normálním letu. Jaké bude jejich výsledné vybití? 

Nastavení reglu s rozdíným vypínacím napětí 

1:/  Li ion/Lipol články, počet 8, off voltage Set - 2,1V ( 16,8V), Cut of – hard, Rozběhový čas1,2s

2:/  Li ion/Lipol články, počet 8, off voltage Set - 2,3V ( 18,4V), Cut of – hard, Rozběhový čas1,2s

3:/  Li ion/Lipol články, počet 8, off voltage Set - 2,4V ( 19,2V), Cut of – hard, Rozběhový čas1,2s  

Kontrolované vybíjení pro orient. odhad zbylého náboje

Vybíjení 1A – vydaný náboj x napětí paku = 1čl.:

Plná …2300mAh………28,4V =    1čl. …3,55V

Vybito…250mAh……….26,5V =   1čl…. 3,31V

Vybito…500mAh……….26,4V =   1čl…. 3,30V

Vybito…750mAh……….26,3V =   1čl…. 3,287V

Vybito..1000mAh……….26,2V =   1čl…. 3,275V

Vybito..1250mAh……….26,1V =   1čl…. 3,2625V

Vybito..1500mAh……….25,9V =   1čl…. 3,2375V

Vybito..1750mAh……….25,6V =   1čl…. 3,200V

Vybito...2000mAh………25,3V =   1čl…. 3,1625V 

Kontrolované vybití paku 2000mAh při nastavení č. 1 reglu, tedy vypínací napětí 2,1V na 1 čl. V paku je zůstatkový náboj cca 300mAh.Napětí na paku v klidu ( tedy při vypojeném paku) je 25,3VV tomto stavu když jsem jej zatížil 35A plného plynu, došlo k vypnutí motoru po 16s, serva chodila normálně. Po 16 sec. Odpočinku baterie byl opět výkon motoru velmi dobrý. Po cca 6s další pauze bylo možno se slušným výkonem na půl plynu ještě cca 30s, než vypnul, pak vypínal i při polovině plynu asi po 6-8s ( opakováno 3x)Pak už jsem baterii nezatěžoval.

Výsledek testu:  v klidu po této zátěži  napětí – bylo 16,83, tedy na 1 čl. 2,0375V !!Toto je vybití se statickým napětím, které už poškozuje baterii !!! Statické napětí ( bez zátěže by nemělo klesnout pod 2,8V/1čl.) 

Nastavil jsem tedy vypínací napětí na regulátoru na 1 článek –  2,3V/čl. 

Pak 8s byl plně nabit při nastavení reglu č. 2, tedy na vypínací napětí 2,3V / článekVložil jsem jej do modelu s 16/10 třílistou vrtulí a výše uvedeným motorem  ( tentokráte už AXI 4130/20 z nové řady Gold line, neboť původní motor z nejasného důvodu nevydržel – po 53 s. plného tahu v něm začalo chrastit, Model Motors poslal obratem nový)  a celkem 7x zapnul. Z toho 6x po 30 s a 1x vydržel 20s, - tedy 3 minuty a 20s. než poprvé vypnul.Teplota reglu 49 st., motoru 45 st. baterky 50 st.Odstavil jsem tedy pak, dal na nabíječku a napětí paku bylo 22.8V, pak bez nabíjení po jedné minutě nabíjení spontánně stouplo na 23,1V a tak zůstalo. Toto statické napětí je o 0,4 a následně o 0,7V vyšší, než minimální doporučené (22,4 na 8s pak), tedy téměř o 0,1V vyšší na 1 čl. než je doporučené napětí minimální.Zahájeno pak nabíjení 4,6A (2C) a nabito 2.312mAhZáznam z reglu ukazoval následující:Max. odběr na plný plyn byl 41.2A při 23,37V Minimální 25,7A při 18,39VOtáčky max 7320Napětí při vypnutí 18,39V 

Nastavení reglu kontrolně vyzkoušeno i na 2,8V/čl. vypínacího napětí / 1 čl. Toto nelze u A123 nastavit, neboť vždy, i při plném paku při plném plynu( odběru 35A) vypne po cca 10 s  

Nastavení reglu  na 2,4V/čl. vypínacího napětí / 1 čl. už dále netestováno, neboť hodnotu 2,3V/1 čl. vypínacího napětí při zatížení považuju za ideální.  

Praxe při létání ukazuje, že při běžném něco razantnějším létání 8min motorového letu dosahuji vybití kapacity asi 1,8-1,9 Ah  , při pohodovém létání 10 min. dosahuji  vybití max. 2Ah. Je tedy dostatečná rezerva pro bezpečné přistání. Na konci 10 min. letu je ale už třeba předpokládat možnost vypnutí motoru reglerem při plném plynu vzhledem k ochraně článků. Vypnutí by ale bylo cca na 2s a pak by bylo jistě možno na třetinu plynu dovést letadlo na přistání.

Only registered users can write comments.
Please login or register.

Powered by AkoComment 2.0!